Vodanh:

Vấn đề tương quan giữa tốc độ của thân và tốc độ của bàn chân trong các bước walk thật đơn giản. Ta hãy xét bước dạo tiến (forward walk) : Giả dụ lúc đầu ta đứng thẳng, hai bàn chân ở cạnh nhau tại vị trí A, chân trụ là chân trái, chân tự do là chân phải. Vì đứng thẳng nên dĩ nhiên thân cũng ở vị trí A, nói chính xác hơn hình chiếu của trọng tâm của thân rơi vào vị trí A. Ta bước chân phải lên một sải bước (stride), bàn chân phải tiếp đất tại B (nếu trong các điệu nhảy standard thì là gót bàn chân phải). Vì thân luôn được giữ sao cho ở giữa hai bàn chân nên vào thời điểm bàn chân phải đến B thì thân sẽ di chuyển đến vị trí có hình chiếu rơi vào vị trí C nằm ở chính giữa AB. Nếu AB có độ dài là a thì AC có độ dài là a/2. Như vậy trong cùng một thời gian bàn chân phải đi dược quãng đường gấp đôi quãng đường thân di chuyển được. Nói khác đi tốc độ của thân bằng 1/2 tốc độ của bàn chân. Đó là tình hình xẩy ra ở nửa đầu của step. Tiếp theo : Bàn chân phải neo vào A và bắt đầu nhận trọng lượng, bàn chân trái trở thành chân tự do và di chuyển lên phía trước và khi bàn chân trái đến bên cạnh bàn chân phải , vị trí B, thì thân cũng đến vị trí có hình chiếu rơi vào B. Khi đó step nhảy đã hoản thành. Như vậy trong thời gian nửa sau của step nhảy, bàn chân trái di chuyển được quãng đường AB = a , cỏn thân di chuyển được quãng đường CB = 1/2 a. Rõ ràng là tốc độ của thân cũng bằng 1/2 tốc độ của bàn chân trái.